Le lavoir du ru du Châtelet à Fontaine-le-Port, situé au centre du village, était déjà répertorié en 1886 par l’instituteur Omer Thienloup.

Il aurait été utilisé jusqu’en 1945, date à laquelle les machines à laver individuelles ont commencé à prendre le relais.
En 1972, la suppression de l’écluse de Samois-sur-Seine et le rehaussement du plan d’eau de la Seine par les travaux de l’écluse de la Cave (ayant eu pour conséquence un relèvement du niveau de plus de 1m) provoquèrent son immersion partielle. Le service de la Navigation, saisi par le maire en 1976, accepta de participer aux frais pour le rehausser. Depuis cette date, la forme du lavoir n’a pas changé. Toutefois, début 2009, les boiseries, la charpente et la toiture ont été restaurées. Les anciennes tuiles ont été remplacées par des tuiles plates identiques à celles de la couverture du toit de la mairie.